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來源：器械之家，未經授權不得轉載，且24小時后方可轉載

12月2日，中國證監會官網信息顯示，北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱 “術銳”）獲上市輔導備案，擬在A股IPO，輔導機構為中信證券。

資料顯示，術銳是一家明星初創企業，由上海交通大學徐凱教授創立，公司致力于單孔微創腔鏡手術機器人系統的研發、生產和商業化。

值得關注的是，自2021年微創機器人登陸港交所后，國內手術機器人企業曾掀起過一陣上市潮，但截至目前均尚未成功登陸資本市場。而術銳再次啟動IPO輔導，或將開啟國內腔鏡手術機器人上市的新征途。

01

術銳重啟IPO輔導

沖刺A股市場

事實上，早在2023年3月，術銳就與中信證券首次簽署上市輔導協議，在北京證監局啟動A股IPO進程，并于后續順利獲得輔導驗收完成函。2025年11月雙方再度簽約，12月2日完成輔導備案登記，二次啟動的上市計劃顯示出其沖擊 A 股的堅定決心。

輔導備案信息顯示，術銳創始人徐凱通過直接持股22.74%及三家關聯合伙企業間接控制表決權，合計掌控公司 54.58% 的股份，為企業發展奠定穩定的核心決策基礎。

此外，資本的持續加注也成為術銳醫療 IPO 路上的重要支撐。2019至2023 年間，術銳密集完成6輪融資，投資方名單涵蓋順為資本、美敦力、國投招商等國內外頂級機構。

其中，雷軍旗下的順為資本自A輪起領投并在B輪、C輪持續加注；全球醫療巨頭美敦力更是深度參與，不僅領投B+ 輪融資，還在 C 輪繼續跟投。其密集且高質量的融資節奏，為術銳的技術研發與臨床轉化提供了資金保障的同時，也表明資本市場對單孔手術機器人賽道及公司技術實力的高度認可。

02

首款覆蓋多科室的單孔手術機器人

當前，從開放手術到多孔腔鏡手術再到單孔腔鏡乃至經自然腔道手術，病人的創傷在逐漸減少，而手術操作卻愈加困難，以機器人技術輔助提高手術操作的直觀感和精準度是大勢所趨。

在這一背景下，術銳®機器人應運而生，于2023年6月取得國家藥監局批準，并于2024年2月獲得適用范圍變更批準，應用于泌尿外科及婦科的腹腔鏡手術操作。2025年5月6日，術銳®單孔腔鏡手術機器人適用范圍拓展至泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大領域，成為國內首款覆蓋多科室的單孔手術機器人。

據悉，術銳®機器人的三維電子腹腔內窺鏡和三支手術器械通過外徑2.6厘米的多通道鞘管進入患者體內，僅需要單個皮膚切口即可實現微創的手術治療，同時可提高操作者精細化水平，具有術中創傷小、出血少，術后恢復快、疼痛輕，預后疤痕少等優點。

目前，術銳®機器人已完成多個國際首創術式，包括全球首例完全單孔機器人遠端胃癌根治術（畢-I式吻合）、全球首例完全單孔機器人進展期胃癌根治性全胃切除術等。在已完成的臨床試驗中，術銳®機器人表現優異，以單孔方式對多種病癥執行手術，病人創傷進一步減小，術后均恢復良好。

同時，術銳®機器人手術器械和三維電子腹腔內窺鏡在關鍵技術上均采用了自主研發且擁有自主知識產權的“面向連續體機構的形變驅控技術”，具有運動范圍廣、負載能力強和可靠性高的技術優勢。三維電子腹腔內窺鏡采用八方向雙構節體內翻展的設計，視野調整范圍大、成像清晰細膩、色彩還原性優異。

其主從范式是醫生操控主控制器，使手術器械末端執行器復現操作者手部運動的一種控制模式。針對蛇形手術器械的形變運動特性，術銳®機器人自主研發了基于“串聯結構體—可形變連續體”異構遙操作核心算法和控制系統，實現了精準直觀、得心應手的操作體驗。在為術者提供的數倍放大的三維立體沉浸式視場中，操作可細致入微。術者還可為主從運動設置不同的行程映射比例，在必要時提高手術操作的精細程度，避免損傷周圍正常組織，縮短術后恢復時間及患者的住院時間。

此外，術銳®機器人手術器械的臂體采用高冗余的結構骨布置，任一結構骨斷裂均不影響其運動能力。系統設計基于雙環路獨立硬件實現全狀態安全監控、基于全流程風險預警實現全時段運動監控，集成多層次的安全監測機制和應急過程控制預案，確保手術實施各階段的安全。不僅如此，手術器械的可彎轉臂體在病患體內即可實現術中所需的運動能力，體外定位臂在手術操作過程中保持靜止，完全避免了體外機械臂的術中碰撞風險，進一步提升了系統的術中安全。

03

中國腔鏡手術機器人進入黃金發展期

從行業發展視角來看，作為手術機器人最大細分市場，2020 年腔鏡機器人占全球市場 63% 份額，在中國市場占比更是達到 75%。弗若斯特沙利文數據顯示，2025 年中國腔鏡手術機器人市場規模預計達 113.6 億元，2030 年將增至 352.5 億元，年復合增長率彰顯賽道潛力。

與此同時，國內手術機器人滲透率已從 2020 年的 3.7% 提升至 2025 年的 11.2%，但相較于發達國家仍有巨大提升空間，這為國產企業提供了廣闊市場機遇。

從政策端來看，“十四五” 規劃將手術機器人列為重點發展領域，大型醫用設備配置規劃新增 559 臺腔鏡機器人配置證。2024 年國內腔鏡機器人新增裝機量同比增長115.79%，2025 年一季度增速再達 130%。國產化率已從此前的不足 30% 攀升至 2025 年一季度的 44.4%，國產品牌憑借高性價比快速搶占市場。

需要指出的是，當前直觀外科仍以超50%的市占率居首，主導高端復雜手術領域；不過近年來國產陣營已實現多點突破，威高、微創、精鋒、術銳等企業快速崛起。其中在單孔細分賽道，國內僅有微創、精鋒、術銳三家企業具備核心競爭力，術銳憑借多科室覆蓋的先發優勢形成差異化壁壘。

由此，術銳醫療的 IPO 沖刺，恰逢中國腔鏡手術機器人行業的黃金發展期。

分析認為，術銳醫療的二次 IPO 輔導，不僅是企業的戰略選擇，更是國產手術機器人產業走向成熟的重要標志。從技術突破打破壟斷，到多科室臨床落地，再到資本市場認可，術銳的發展路徑印證了國產高端醫療裝備從研發到臨床再到產業化的閉環可行性。若此次上市成功，其將成為 A 股市場稀缺的單孔手術機器人標的，進一步拓寬融資渠道以加速技術迭代與市場擴張。

而在國產替代不斷推進的過程中，隨著越來越多的國產企業通過資本市場實現跨越式發展，中國高端醫療裝備有望真正實現從 “跟跑” 到 “領跑” 的蛻變。對此，器械之家也將持續關注報道。